在，公元前两千多年就出现了简单的粉碎工具——杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～---0年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理，初步具备了机械的雏形，不过，它们的粉碎动作仍是间歇的。粉碎设备早采用连续粉碎动作的粉碎机械是公元世纪由公输班发明的畜力磨，另一种采用连续粉碎动作的粉碎机械是辊碾，它的出现时期稍晚于磨。公元二百年之后，杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把生产效率提高到一个新的水平。这些机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的粉碎作业上。
用途 适用于矿山、水泥、煤炭、冶金、建材、公路、燃化等行业对中等硬度及脆性物料进行细碎。锤式破碎机用于破碎各种中硬且磨蚀性弱的物料。其物料的抗压强度不超过100mpa，含水率小于15%。被破碎物料为煤、盐、白亚、石膏、砖瓦、石灰石等。还用于破碎纤维结构、弹性和韧性较强的碎木头、纸张或破碎石棉水泥的废料以回收石棉纤维等等，该设备可根据用户要求调整蓖条间隙，改变出料粒度，以满足不同用户的不同需求。
锤式粉碎机的工作原理
锤式粉碎机主要是靠冲击作用来破碎物料的。物料进入锤式粉碎机中，遭受到高速回转的锤头的冲击而粉碎，粉碎了的物料，从锤破机锤头处获得动能，从高速冲向架体内挡板，筛条，与此同时物料相互撞击，遭到多次破碎，小于筛条之间隙的物料，旋转式粉碎整粒机厂家，从间隙中排出，个别较大的物料，在筛条上再次经锤头的冲击，研磨，挤压而破碎，物料被锤破机锤头从间隙中挤出。从而获得所需粒度的产品。
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